Autobusy możemy dzielić następująco:
* autobusy miejskie
* autobusy podmiejskie / międzymiastowe
* autobusy turystyczne
* autobusy szkolne
* autobusy o specjalnym przeznaczeniu (np. więźniarki)
Klasyfikacja autobusów określona przepisami unijnymi zawarta w dyrektywie 2001/85/WE wprowadza następujące klasy autobusów: (dla pojazdów o pojemności od 22 osób łącznie z kierowcą)
* Klasa I : pojazdy z miejscami siedzącymi oraz obszarami do stania, umożliwiającymi przewóz pasażerów na trasach o dużej liczbie przystanków (autobusy miejskie)
* Klasa II: pojazdy przeznaczone przede wszystkim do przewozu pasażerów na miejscach siedzących z pewnymi obszarami do stania (autobusy międzymiastowe)
* Klasa III: pojazdy tylko z miejscami siedzącymi (autokary)
(dla pojazdów o pojemności poniżej 22 osób łącznie z kierowcą)
* Klasa A: pojazdy z miejscami siedzącymi oraz obszarami do stania,
* Klasa B: pojazdy tylko z miejscami siedzącymi
Do opisów technicznych przyjęto również umowną klasyfikację pojazdów określającą ich wielkość:
* MINI: pojazdy o długości do 7,5 m.
* MIDI: pojazdy o długości 7,5-10,5 m.
* MAXI: pojazdy o długości 10,5-13 m.
* MEGA: pojazdy o długości ponad 13 m.
Jako uzupełniający parametr tego podziału stosuje się pojemność pojazdu.
Klasyfikacja autobusów pod kątem konstrukcyjnym:
* autobusy pojedyncze (dwuosiowe oraz z większą liczbą osi)
* autobusy przegubowe (ciągnione i pchacze)
* autobusy piętrowe
Klasyfikacja autobusów ze względu na poziom podłogi i dostępność pojazdu dla pasażerów o ograniczonych możliwościach ruchowych:
* autobusy niskopodłogowe (podłoga bez stopni wejściowych we wszystkich drzwiach)
* autobusy niskowejściowe (część podłogi w autobusie wraz z przynajmniej jednym wejściem dostępne bez stopni)
* autobusy średniopodłogowe (posiadają stopnie wejściowe, poziom podłogi znajduje się jednak nie wyżej niż 660 mm od jezdni)
* autobusy wysokopodłogowe (posiadają stopnie wejściowe, poziom podłogi znajduje się jednak powyżej 660 mm od jezdni)
